Идем во вкладку PCM/TCM Reprogramming. В нижнем левом окне PCM 2.0 Reprogrmming выбираем нужную нам прошивку. Отмечаем галкой Can-bus logging. Нажимаем Start Programming. 
После окончания прошивки, в верхнем правом окне нажимаем Сбросить КАМ 2.0 Petrol. Сбрасываем ошибки в разделе DTC.